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答：

a.檢查通訊參數地址是否有沖突(同一條通訊線上的兩個裝置地址一樣)，通訊波特率和上位機是否一致。

b.檢查通訊連接線是否斷開。

c.參照說明書，看相應的通訊口和引出線是否一致。

d.仔細對照通訊協議，保證通訊協議和校驗碼都正確，可參考通訊協議上的標準幀進行試驗。